马岱想要阻拦，但是一想大军撤退也需有人断后，便不多言，领了一万多凉州兵马冲击于禁的大营去了。
马超战许褚，二人可是旗鼓相当。许褚的兵器是乃是长锤。锤重八十余斤，用的是砸、劈、抡、扫等主要招式。因为许褚力大，每一招都是虎虎生风，气势惊人。马超的枪则是一个快字，快如闪电，迅似流星。
二人交战超过百合不分敌手，不过这时许褚的体力消耗是明显大于马超的。马超眼看许褚的动作变慢了，便是一枪毒龙钻心刺向许褚心口。许褚眼见来不及格挡，顺势丢出了手中长柄锤，马超的枪稍稍一偏躲避，许褚却是用双手抓住了马超的枪柄，二人成了拉锯状态。马超眼见躲不回枪来，枪杆在手中旋转，顺势前推，许褚若不躲闪，眼看就要被一枪扎透，便撒开双手，顺势摔下马去，才躲过这一枪。
眼见许褚落败摔下马去，曹军阵中曹彰催马上前助战，用方天画戟拦住了马超的枪。这时许褚也从地上捡起了自己的长锤，再次加入战团。马超不敌二人联手，拨马回撤，同时命令而身后三千骑兵顺势冲锋，截住了曹军二将攻击的势头。张绣在后瞭阵，眼看敌军冲锋了，命令身后一万兵马列阵迎敌。
马超虽有西凉骑兵之利，但面对一万多全副武装的步兵方阵，也是很难建功。马超不得以率领骑兵徐徐撤下了战场。然后后队变前队，追赶马岱的人马去了。
却说马岱带领骑兵撤退，却是遇上了于禁的一万兵马阻路。马岱命令骑兵冲锋，心想只要一个冲锋就可以冲破于禁的步兵方阵。哪知道这骑兵冲锋的三百多米路程，居然布满了小小的陷坑，铁蒺藜，这种陷坑最大的问题是容易让马失蹄，对马匹的损害十分大。而且前面的马匹一倒，后面的马匹就失了速度。西凉骑兵以骑枪和刀为主要武器，没有远程攻击手段，这速度一停下来，就成了对方射击的靶子。
于禁的部队在几轮弓弩齐射之后，迅速撤离。马岱损失将近两千士卒和马匹，这才顺利通过。等马岱领着大军赶到虎牢关时，却发现之前占领的虎牢关，虽然留了一千西凉兵守卫，结果还是被曹军重新占领和控制了。
马岱无法，开始在关前安营扎寨。命令士卒休整，同时伐木打造云梯，准备第二日强攻虎牢关。当夜晚间，马超的后队也赶来了。二人商议必须马上通过虎牢关，经过洛阳弘农回到关中。否则等曹操大军一到，自己这些兵马都得交代在这里。
第二日一早，西凉兵开始攻城。众人都知道，军中只有一日存粮，如果不能攻克虎牢关，他们只有死路一条。西凉军一开始采取的就是全面压上，完全不顾损失的攻城方式，第一梯队的士兵死伤严重，第二梯队接着顶上，第二梯队打不动了，第三梯队继续替换冲锋。
虎牢关的守军是昨日刚刚调来的，人数有限，经验不足，经过一天战斗之后，他们最终没能顶住西凉军的进攻，弃关逃跑了。
不过马超的西凉军为此付出了十分惨重的代价。战死四千多人，负伤的多达万人。现在马超带领这支西凉军，除了求生的意志，几乎什么都没有了。因为受伤的人多，行进的速度也慢了下来。
等他们赶到洛阳的时候，伏完已经准备好了食物和酒肉，马超、马岱和万余西凉骑兵才算真正吃了一口饱饭，能够稍作休息。
马岱将马腾身死，迎接天子失败的事情告知伏完。伏完伏地痛苦，既为马腾，也为天子。哭罢之后，伏完劝马超领兵快走，早日撤入关中，来日再图大事。
马超道，“伏太守留此，难逃一死，不如与我一起去关中，我必以上宾待之。伏完苦笑道：“不必了，当初衣带诏董承死了，我没死，为的是忍辱偷生，能够再为天子做点什么；如今西凉兵入许都，寿成兄也死了，我怎好再苟活于世。你们走吧！”
马超与马岱眼看无法在再劝，只好整理军队，带上粮草东进弘农。马超一走，伏完自知这次曹操绝不会放过自己，便喝毒酒自杀了。
西凉军出了洛阳，因为伤兵太多，行进缓慢。马岱便与马超说，“大哥，这这样不行啊。若是潼关也向虎牢关一样被曹军夺去，我们就全都交代在这里了。不如大哥带上五千健卒快速赶往潼关，先确保归路。我在后面带领伤重的兵士随后跟上。”
马超觉得有理，便带领五千兵马先行。结果马超的兵马赶到潼关，却发现曹军将领朱灵果然又重新占领了潼关，现在自己这点人马，若要强攻潼关肯定是不行了。马超无法只得把斥候都派来出去，让他们寻找乡民，看是否有小道可以绕过潼关。结果还真给他们找到了，说有一条樵夫樵采的山路，可以绕过潼关。只是山上路险，人走都难，只是这马匹是没有办法了。马超命斥候十人，随樵夫从小道绕过潼关。一旦确定道路可以通过，五人想办法赶去长安，找庞德将军派兵前来接应。另外五人沿途做好记号，原路返回。
西凉军一直都是人不离马，马不离人，让马超作出这个选择太难了。只是留得青山在，不怕没柴烧。现在只等斥候返回，马岱后军到了，便迅速过关。只要到了关中，到时候汇合庞德，这马匹自然能补充起来。韩遂还有数万大军，到时候为父报仇，还要韩遂的支持。
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