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鄱阳湖，黄家渡。残阳如血，水天一色。
宁王大军到达鄱阳湖，没有立即发动进攻，长途奔袭，宁王下令原地安营扎寨。到了七月二十二日，双方兵力集结完毕。二十二日，深夜，王守仁的营帐中灯火通明，因为之前的夜袭取得了良好的效果，部下提议夜袭，被王守仁否决了。
二十三日这天，王守仁只是派出探子，没有率先发起攻击，宁王也在观望。风吹水面，荡漾起无数的涟漪，似乎预示着动荡的来临。
深夜，王守仁命令伍文定担任先锋，率数千精兵在黑夜的掩护下偷袭宁王军，士兵们刚泅过水，还在半道上便被叛军包围，敌将狞笑道：“我等恭候多时了。”
伍文定早就料到会被包围，当下并不慌乱，朗声喊道：“有埋伏，将士们，随我杀出重围！”
“休要放走敌人，众将士给我杀。”敌将大喝一声，举刀追赶而去，身后的主力军，紧随其后。
王守仁坐镇中军，看着伍文定带领的兵马节节败退，终于微微点头，冯牧站在他身旁，明白了这是王阳明先生设下的诱敌之计。
瑞州通判胡尧元带领五百精锐，埋伏在灌木草丛中，看着伍文定狼狈逃窜，不予理会，叛军叫嚣着追杀，胡尧元也不敢轻举妄动，因为他在等待王大人的信号。
叛军终于通过了，王守仁猛然挥下手，军阵中便有士兵同时吹响三个牛角号，胡尧元拔出腰间长刀，命令伏兵偷袭。
在黑夜的掩护下，五百伏兵悄无声息的摸到了叛军的后方，这些人都是江湖上的好汉，一通砍瓜切菜，顿时哀嚎连连，叛军不明就里，顿时乱作一团。
伍文定嘴里哈哈大笑，道：“大人此计高明，将士们随我杀个回马枪！”
叛军遭遇前后夹击，只得分兵应对，黑夜中刀光剑影，惨叫破空。
王守仁听在耳中，不为所动，在火把的照射下，脸上是坚毅的神情，他再次挥手，顿时十数盏孔明灯飞起。
见到攻击的讯号，早已经埋伏在叛军侧翼的临江知府戴德孺和袁州知府徐琏，各领上千士兵杀出，叛军陷入四面包围的绝境，军心大乱，有的丢下兵器逃跑，有的跳入水中。
叛军大败，王守仁长舒了一口气，缓缓说道：“该是时候结束这场战争了，命令主力部队，向宁王中军发动总攻。”
平叛军士气如虹，叛军兵败如山倒，眼看就要溃败，刘养正和李士实跪倒在宁王面前，请求他撤离，保存实力，待时反扑。
“本王不会逃走的，起兵之时，已无退路！而今到如此地步，战死则已，绝不后撤！”宁王说着，拔出腰间宝剑，一剑斩断桌子，怒道：“再敢言退者，杀无赦！”
“既然殿下已经下定了决心，我等必定誓死追随，眼下士气不振，需要重振士气，与敌一较高下。”李士实坦言道。
宁王看着李士实，出声问道：“军师有何高见？”
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