建安十三年，徐庶在跟随刘备逃亡的过程，母亲被曹操掳获，徐庶向刘备辞行，刘备不忍，徐庶对刘备说道：“我本来想和将军一起创造王霸之业，所凭恃的就是这颗心，但是现在我的母亲被曹操抓去，我现在方寸已经乱掉了，对将军也没什么帮助，所以我请求从此与你告别。”刘备只好答应，于是徐庶为了保全母亲前往曹营，同郡石韬也和他一起前去。
太和二年，诸葛亮率军北伐，听闻徐庶与石韬（郡守、典农校尉）官职都不太高，于是感叹道：“难道是魏国的谋士太多了吗，为什么不重用徐庶与石韬两人呢？
现在，这一世，徐庶本来也没打算投靠魏延，毕竟魏延声望很低，而且看起来是刘表的附庸势力，只占据了几个县，表面上跟张绣一样，所以魏延派人找他的时候，他就隐藏起来避而不见，直到后来，魏延的《蒿里行》、《悯农》二首流传到徐庶那里，当时徐庶和石韬二人看完之后，齐声感叹：“终于遇到一个真正仁义爱民的主公！”
于是，两人收拾行李准备投奔魏延。
徐庶却迟疑了：“昔日魏将军派人寻我好几个月，我都避而不见，现在唯有尺寸之功，便去相见，终究不好，不如等到魏将军窘迫之时，我再出现，帮魏将军献策，如此方好。”
于是他们一边等待，一边打探各路军情，发现魏延遇到了一个难题，便来投奔，徐庶先行投奔，如果得到魏延赏识，再举荐石韬。
徐庶先用化名，是想测试一下魏延，看看他有没有识人之能，不是看魏延能不能发现他的真身份，而是看他能不能透过单福的外壳发现自己的才能，却万万没想到，竟然一下子就被魏延识破了真身份。
魏延跟徐庶说话时，启动了种子神器的鉴定特技。
很快地，他脑海里响起空空沙哑又性感的声音：“主公，发现能臣种子徐庶，武力66，统率86，智力94，政治78，魅力84，他现在25岁，各项数值距离历史巅峰2点，但他各方面都有很大的培养余地。此人现在对主公好感度为90，建议立即提升好感度，以达成收服的任务。如果完成收服徐庶的任务，可获得10000积分！”
徐庶看魏延对自己知之甚深，心里感动，但他现在还不想那么快就投靠魏延，他想观察一下魏延，看看魏延到底值不值得他投靠，便道：“将军，在下今日来，只想解一下将军之困，至于出仕之事，在下尚未考虑清楚。”
魏延也不想马上逼迫徐庶答应给自己效力，便拱手道：“不瞒先生，在下却有困难，那曹洪……”
他把曹洪、满宠的计策说了一遍，苦笑道：“在下知道这是曹洪、满宠之计策，却不知道，该如何才能将计就计。”
徐庶笑道：“将军其实是知道如何将计就计，只是将军爱惜士卒性命，不愿他们白白丢了性命，对吗？”
魏延惊讶地看着徐庶：“知我者元直也，只是我实在狠不下心付出几千人的损失去吸引曹洪进入我的伏击圈，该如何是好？”
徐庶笑道：“汝南东边有贼寇瞿恭、江宫、沈成等人，他们合兵一起，共有四五千人，一直不满将军整编人马的方式，一直拒不归降，还屡次劫掠从淮南迁徙到义阳的乡民，将军早就想除掉他们了，而现在就是一个机会，一箭双雕的好机会！”
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