对于刘永抛出的拿下武都、阴平后的三个好处，第一个诸葛亮倒没放在心上，他在意的是第二个和第三个。
事实上，蜀地人口远寡于中原，有限的青壮力又被世家豪强潜藏为奴仆，帮助他们逃匿兵役，兵源匮乏的情况下，迫不得已，蜀汉军队打量征发四夷为兵，甚至四夷人数在汉军中所占比例高达四层以上！
譬如元戎营的连弩士，巴地賨人；四部斯臾，羌人，邛都七部营军，邛都夷组成；无当飞军，南蛮组建；至于白眊兵，更不用说，诸葛亮在和李严的书信中说：“先主帐下白眊，西方上兵也。”白眊兵应该是由蜀国西部羌胡中招募的。
而第三条，正合诸葛亮心意（一次北伐，诸葛亮正是过境武都郡出的祁山）。
于是，又综合了李严、赵云他们的意见后，诸葛亮赞同调拔四部斯臾、邛都七部营军北上汉中，以及北伐前收复武都、阴平二郡。
“按照陛下的计划，四部斯臾、邛都七部营军将抽调北上，这支部队兵员总计高达两万四千余人，乃左军主力，却不知陛下把他们交由何人统帅？”既然赞同了刘永的计划，诸葛亮就开始全心全意，一步步将它落到实处。
把他们交由何人统帅？
这是去兴修水利、屯田，不是去打仗，显然不可能把这支兵力甚至超过汉中驻军的部队交于魏延统帅，非战时兵权只许分散不许集中。
隐患，要消灭于萌芽之中。
“朕意，镇南将军辅卿（辅匡）为主将，讨逆将军吴卿（吴懿）为副，统领四部斯臾、邛都七部营军。另外，以蜀郡太守杨洪为典农都尉，负责督建水利、屯田事宜。”
刘永显然早有准备，面向诸葛亮，安排的有板有眼。
坐于左右下首的辅匡、吴懿听闻天子提议他们统帅四部斯臾、邛都七部营军北驻汉中，皆是微微兴奋，挺直了腰身，期待的目光频频朝刘永、诸葛亮投来。
要知道他辅匡虽位居镇南将军，却并未封侯，蜀汉两次大规模封赏群臣（刘备称帝和刘禅即位）他都没赶上，今后想封爵列侯那就只有凭实打实的功绩了。而稍微和军队挨上边的即是军功，而军功，是封侯的捷径！
吴懿也是略微心动，他虽贵为外戚，年纪也不小，可只添为杂号将军，更从没获得领军在外的机会。
只有蜀郡太守、扬武将军杨洪有些失落，那什么典农都尉岂有蜀郡太守位重权高。
而诸葛亮则在考虑刘永的人选是否合适。
辅匡位居四镇将军之一，与魏延、赵云齐列，又是沙场老将、经验丰富，管理军队应当绰绰有余，至于吴懿，才气也有，合任。杨洪也是久在地方，长于农务庶政，可行。
对于力求稳妥的诸葛丞相来说，这已经是非常持重的人选了。
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