曾国藩请彭玉麟带兵去收复南康，是经过深思熟虑的。
彭玉麟对曾国藩的忠心，在湘军里无人出其右，他跟曾国藩也意气相投，是一个不要命、不要官、不要钱的人。
早在咸丰三年，彭玉麟就受曾国藩之邀，加入湘军，在衡州创办湘军水师，购买洋炮，制造大船，制船制营制章程。
在曾国藩困守南昌之时，困在鄱阳湖内的水师营官萧捷三在战斗时中炮阵亡，内湖水师群龙无，曾国藩便多次催在衡阳老家休养的彭玉麟赴援。
1856年1月间，彭玉麟化装成游学乞食者模样，徒步七百余里，躲过沿途太平军重重关卡的盘查，只身赶到南昌。
当时，曾国藩惊喜交集，十分感动，对彭玉麟极为感激，随即令他整顿充实内湖水师。
而收复南康之战，势必会十分艰辛，曾国藩便亲自前往彭玉麟的营帐策划部署。
那晚月色清凉如水，彭玉麟站在内湖水师的旗舰“长龙”号甲板上，望着一望无际的江水，不禁想起了儿时他和“姑姑”梅姑青梅竹马的时光，感叹“小时候的快乐，竟是那么简单”。
他的姑姑是彭玉麟外祖母的养女竹宾，以辈分而言，是彭玉麟的长辈，彭玉麟称她“姑姑”，不过她的年纪，较彭玉麟年只长三岁，人称“梅姑”。
梅姑出生在一个书香门第，琴棋书画无所不通。然而，造化弄人，世事无常，那一年安徽生了大灾荒，饿殍遍野，她的亲人都没能挺过去，先后永远离开了她。此后，为了生存，梅姑跟随流民到处流浪，以乞讨为生。
彭玉麟的外祖父是个大善人，在家门口架了几口大锅煮粥施赈。梅姑那年跟随大家前去领取赈济，恰好被彭玉麟的外祖母看中，收为养女。
彭玉麟小时候喜欢去外祖母家玩，经常见到梅姑，两人都喜欢琴棋书画，日久生情。但是，彭玉麟的母亲王夫人是一位比较传统的妇女，她不能接受彭玉麟与自己的“妹妹”太过亲密，悖逆人伦。由于母亲的反对，彭玉麟无法与心爱的竹宾相会，只得将满腔爱意化作一幅幅梅花画。
从那时起，彭玉麟就养成了为竹宾画梅的习惯，以寄哀思，先后画梅上万幅。那晚，彭玉麟铺开宣纸，调了一点丹砂！一炷香的时间，全神贯注画完梅花，他将那几朵绽开的梅花点了红。
“雪琴，你又在画梅花啊！从少年时期到如今的不惑之年，看来你还是忘不了她啊！”曾国藩上前，拍了拍彭玉麟的肩膀，叹了一口气说。
“大帅！你来多久了？”彭玉麟这才缓过神来，问曾国藩。
曾国藩道：“我站在你身后有片刻了。”
彭玉麟赶紧请曾国藩入座，道：“我画技粗浅，献丑了。”
曾国藩摇摇头，说：“丹青之艺，见性见情，雪琴之梅花，乃是上品啊。”
彭玉麟说：“大帅过奖了。你这么晚来找我，有什么要事？”
曾国藩点点头，把收复南康的任务交给了彭玉麟，说：“你如果收复南康，国荃、国华收复安吉，那么我们湘勇就可以在江西立稳脚跟。”
彭玉麟问道：“大帅准备让我多久收复南康？”
曾国藩说：“越快越好，我给你八个营，你看半个月怎样？不行的话二十天，一个月也行。”
说完，曾国藩将一些军情文报递给了彭玉麟，里面有太平军在安康的布防情报。
“十天。”彭玉麟看了看那些情报文书，想了想，自信地回答曾国藩说：“我十天拿下南康！”
“好！”曾国藩听彭玉麟说得很有信心，大喜过望，他知道彭玉麟一向稳健，他说十天能收复安康那就一定会收复。
曾国藩一时激动，咳嗽了两声，面色竟然惨白。
曾国藩三十岁时咯过血，后来虽然痊愈，但身体一直不健壮。彭玉麟赶忙问道：“大帅怎么了？身体不舒服？”
“还好，不碍事，我等你的好消息。”曾国藩说：“这样我就安心去给湘勇筹饷了。”
第二天，曾国藩就带着学生康福、彭寿颐等人，在内湖水师保护下，渡过鄱阳湖，傍晚在乐亭镇进入都江口，也没通知饶州知府，就在城里一家小客栈住下来。
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