明朝中后期由于西方国家火器传入，再加上嘉靖年间东南抗倭战争，火器性能得到大量改进，其主要装备为：
1、三眼铳，3管单兵手铳，由3支单铳绕柄平行箍合而成，成品字型，各有突起外缘，共用一个尾部，单铳口径15毫米，全长350—450毫米，都有药室和火门，可连射。显然是一种短型骑枪，方便在马背操作，但性能较差。虽然一些书中说能在三眼铳的最佳射程为三十步，也就是4905米，破重铠，五十步（8175米）之外能重创不披甲目标，百步（1635米）之外就没有杀伤力了。
但只要面对稍稍研究一番就知道根本难以达到这种性能，在本书中采用的性能参数为：
最佳发射距离在20米左右，20-30米破重铠，50米外不能重创不披甲目标，80米外不能没有任何杀伤力。
2、鸟铳，从B引进，戚继光《练兵纪实》声言重5-6斤，铳总长120公分，枪管90公分，铅弹重3钱（12克），用药3-4钱，口径13公分。
宋日星考证，该枪鸟雀遇于三十步内者，羽肉皆粉碎，五十步外方有完形，若百步则铳力竭矣。鸟枪行远过二百步，制方仿佛。
宋日星做试验：
日军鸟铳在八十步之外，能击破二层湿毯被子，在五十步之外能击破三至四层湿毯被子，可见绵被遮挡弹丸的效果有限，故此，宋应昌建议入朝将士临阵作战时，要在敌营四百步之外施放大将军炮，等到日军鸟铳射完弹丸之后，再向前进军。
考虑到这种情况，鸟铳最佳射击距离在40米左右，那么鸟铳可以在40-50米破重铠，80米外不能重创不披甲目标（很多流寇），120米外没有多大杀伤力。
3、鲁密铳，为赵士祯按照土耳其进贡鸟铳所仿造。该鸟铳用药量、铅弹重量与从B引进鸟铳相仿，口径一致，但性能更优。
史载：“约重七八斤，或六斤，约长六七尺，龙头轨、机俱在床内。捏之则落，火燃复起，床尾有钢刀，若敌人逼近，即可作斩马刀用。放时，前捉托手，后掖床尾，发机只捏，不拨砣然身手不动，火门去着目对准处稍远，初发烟起，不致熏目惊心。此其所以胜于倭鸟铳也。用药四钱，铅弹三钱”
与鸟铳比较，其身管加长，发火装置亦有改进，龙头机规安装于铳床内，扣规龙头落于火门，火药燃后，又自行昂起。铳床尾有钢刀，倒转过来，近战可作斩马刀用。
从本质上说这鲁密铳只是在鸟铳基础上进行了较大幅度改善，其性能较鸟铳号。
如此可以判断这鲁密铳性能为：
最佳射击距离为50米，在50-60米破重铠，100米外不能重创不披甲目标（流寇），150米外没有多大杀伤力。
4、斑鸠脚铳：
毫无疑问，三眼铳属于一种短型骑枪，鸟铳、鲁密铳为轻型火绳枪（弹重3钱，约12克），而不是西方那种重型火绳枪。
在同时期欧洲流行重型火绳枪，比较有名的就是西班牙的穆什克特，其主要性能指标为：
枪长：18米~2米；
枪重：8千克~10千克；
口径：23厘米；
弹丸重：50克
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