占领武冈州之后，令李定国惊讶的再次遇到郝永忠，看到催头丧气的勇将，将其迎入惊问其故。
郝永忠虽是武夫，很多事情虽然说不明白，但心里明白的。
郝永忠大倒苦水，去年退守桂林的时候，瞿式耜对其表面欢迎实际上防备，郝永忠不愿装小媳妇受闲气，坚决拒绝同其一道守卫桂林，极力主张奉永历继续向西转移。
而这个与逃跑帝永历帝想法不谋而合，但为瞿式耜所阻挡，后来永历帝说出：“你不就是想让我做一个为社稷而死的天子吗！如今一定要我留下，两宫太后就由爱卿负责保护周全，如何？”
话说到这份上，瞿式耜只好放逃跑帝永历帝逃跑，但因为这个将郝永忠恨到骨子里面，认为是郝永忠鼓动永历帝逃跑的。
这次因为何腾蛟命令与陈友龙发生内讧，致使武冈被鞑子轻易攻占。
而此时为了对抗鞑子，永历帝决定听从陈邦传的建议，对聚拢在两广的明军进行整编，决定以瞿式耜、孙可望为主帅驻防桂林，以对抗济尔哈朗、孔有德、沈永忠等八旗主力，以做出收复湖（南的态势，
以堵胤锡、高一功、李来亨部为东征军团，以与两广总督杜永和部一道对抗尚可喜、耿仲明部。
对这个安排，有人认为这是孙可望给陈邦传出的主意，自从阻扰义勇军南下两广成功之后，孙可望与陈邦传越走越近，有人声言他们早已经结成军事同盟。
而看到这样一个结果，自持有拥戴之功的瞿式耜对流寇甚为痛恨，先是拿郝永忠出气，在奏疏中公开称他为“郝逆”，指示广（西各地不许接济郝永忠，在这种情况下郝永忠方率部准备撤往夔州以与当地义军汇合。
看到这里，李定国笑道：“南安侯，那帮官僚当然对我们这些义军出来的兄弟颇多看法啊。
但我们王爷则不这样，对我们这些义军出来的兄弟可是推心置腹，结为知己啊。
表面上看加入我们义勇军吃亏，所部兵马被大量裁并，但实际上不是这么回事？
就像我过去万余兵马裁并到2千人马之后，裁并下来的兄弟分了土地，生计无忧。
加入义勇军的一个个还领军饷俸禄，俸禄之优厚即使比起边军也不遑多让啊，普通士兵一月足足1两5钱银币，郝兄弟，你算了，加入我们义勇军吧。
郝永忠摇头道：“李兄弟，若不是因为背着朝廷的名义我郝摇旗早就有这个打算，但你知道我过去在闯部名声也不大，再加上还有火并陈友龙这种恶名声，我害怕蜀王不肯收留我啊。”
杨威呵呵一笑道：“郝兄弟，我们王爷志向就是驱逐鞑虏恢复中华，郝兄弟打仗拼命弟兄们都知道，只要你肯投奔，我相信我们王爷绝对会欢迎的。
进了义勇军你也不会吃亏，刘体纯刘二虎你知道吧？你们闯部的，他的丫头刘莲儿是我们王爷的三夫人。
你们大顺军可是王爷帐下亲兵，怎么可能会吃亏呢？”
郝永忠一听来了兴趣，连声追问，笑称自己当年就感到这个丫头漂亮懂事，想不到现在居然成为王妃，甚为欢喜。
永历四年(公元1650年）三月上旬，接到李定国战报，杨轩遍示众人道:“各位，李都指挥使（官拜贵州都指挥使）能征惯战，真是我辈男儿的楷模。
战无成法，李都指挥使设伏，一举大败鞑子正红旗骑兵，收复武冈，真是大扬我军威啊。
哦，吴先生，李都指挥使这次一蹶名王，可喜可贺。
各位，当日不是有一起投奔的有6千兄弟，有3千兄弟退伍驻防陆良卫吗？
这样，请旨封李都指挥使为陆良侯，食邑三百户。
也就是这三百户上缴的田赋丁赋归陆良侯，而商赋矿赋其他则归官府。
另外，让其呈报有功人员，到时候加倍奖励。
各位，大家也看到真鞑子与假鞑子巨大差别，从今以后，鞑子骑兵奖励加倍。”
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