此外，面对前赴后继，善于连续出击，持久作战的金军，除了使用拒马锁阵以定军心这种较为被动的对策外，吴璘制还把军队编成若干梯队，轮番作战，轮番休息，从而以逸待劳，以静制动，即所谓“制其坚忍，则有更休迭战之法”。但是如此缺点也十分明显，拒马本是用来限制敌人机动的，但吴璘以拒马锁阵，就意味着阵内士兵也丧失了行动能力，难以实施有效的反击。
玉昔帖木儿也不是傻子，稍一思索便明白了完颜乞说起此事的意思，也知晓了叠阵的大体原理是最外层放拒马，然后就是布置长枪手，然后配合弓弩手。而长枪手除了保护弓弩手外，还要保护拒马，以防止骑兵突破和防止自己士兵在失利的情况下逃跑，导致整个大阵崩溃。
再想送军当前的作战方式正式与叠阵相似，前方布置拒马阻挡己方骑兵的快速机动，迫使他们在进攻中不得不放缓速度拆除拒马，而宋军此时正可利用火器对他们进行杀伤。另外也可以解释宋军为何在己方连连攻破其防线后依然死战不退，因为后方虽没有拒马，但是大河却起到了相同的作用，使他们退无可退了。
玉昔帖木儿想明白了其中的关键，自然也就知晓完颜乞不会平白无故的与自己扯白话，便向其请教破阵之策。完颜乞自然不会放弃这个表功的机会，讲了破阵的关键就是要‘舍马步战’。也就是说，先下马步战，赶走宋军骑兵，然后通过进展突破宋军拒马拦截，后用强弓扩大战果。
完颜乞听闻前辈所言，当年金军以此法连破宋军叠阵，屡试不爽。具体操作便是选出一支骁勇之军，被称作‘硬军’，身披重甲在阵前，以部分骑军迎击敌军用于掠阵的骑兵，余者皆下马作战，通过短兵相接击溃保护拒马的敌兵，然后以强弓劲弩压制后方的敌军扩大战果。在趁敌军混乱反击不及之时，破坏拒马，打开进攻的通路，复以骑兵冲阵，以求彻底击溃失去拒马遮护的宋军防线。
都说‘急病乱投医’，玉昔帖木儿连战数日再难寸进，而他们的粮草业已告急，有的部队已开始杀马充饥。而他也知道再这样下去，肯定是军心不稳，所以他也是急于设法打破对峙的局面。听了完颜乞的破阵之法觉得不无道理，便开始调兵遣将准备再次展开进攻。
因为玉昔帖木儿已经意识到形势危急，决心一战打破僵局，于是也不再保留，将老本都押上了。他从自己的直属右手万户中挑选出五千精兵作为进攻的主力，又命山东河北都万户塞散纳领本部兵马为前军，其部是以过去屯驻山东、河北两地的达鲁花赤整编而成的，颇具战斗力，令他们待前军打开通路后随后跟进，扩大战果。
河南淮北都万户府虽然战斗力不强，却是此次南侵的主力，一路走来连番苦战折损不小，士气低落，怨气也最大。因而玉昔帖木儿令哈土孙坐镇后军，领所部保护两翼的安全。自己则坐镇中军督战，而时间就定在明日黎明，趁天光微明之时发起进攻，一举突破宋军防线，强渡松江。
次日黎明，精选的‘硬军’在完颜乞的率领下，骤然向宋军阵地发起进攻。经过几次交锋，他已经意识到对他们杀伤最大的是敌军的火炮，只有以最快的速度冲过炮火封锁线才能够进入敌军前沿，发挥出弓弩的威力压制住拒马后的敌军，为‘步军’摧毁拒马赢得与敌近战的机会。
所以前锋军在战前便隐蔽于沙带之后，一待进攻命令下达，立刻从隐蔽处向前猛冲，利用天光微亮视线不好，敌军的火炮反应时间慢，进行校准的短暂时机冲过火炮封锁地带，进入了宋军前沿阵地。弓弩手立刻展开，以最快的速度发射箭矢，前方的硬兵则以大斧破坏拒马，打开进攻通路。
宋军反应速度也很快，发现敌军后立刻展开拦阻射击，起初稀疏的枪声也密集起来，前方破坏拒马的士兵不断倒下，但后面的士兵又蜂拥而上，将拒马推开，冲进了宋军的工事……
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