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公元前11世纪到公元前771年是中国历史上的西周时期，为了加强统治，周王朝初期的统治者实行了封建诸侯的政策，把周王室的贵族分封到各地，建立西周的属国。周武王去世后，年幼的成王即位，武王的弟弟周公辅政。周公是一位德才兼备并且忠心耿耿的臣子，曹操在《短歌行》中用“周公吐哺，天下归心”来赞扬他的忠诚和认真。周公在分邦建国的基础上制定礼乐，总结，继承，完善，从而系统地建立了一套有关礼乐的完善制度。
这其中主要有畿服制，爵谥制，法制，嫡长子继承制等等。畿（jī），是指王都周围的地方，所谓畿服制，就是畿内畿外的诸侯都要服事于周王。爵谥制，就是有关爵位和谥号的制度；爵位，又称为封爵、世爵，是指诸侯获封的封建等级；谥号，是具有一定地位的人死去之后，根据他们的生平事迹和品德修养，制定褒贬，从而给予一个寓含善意的评价，或者带有评判性质的称号。法制就是指法令制度。嫡长子继承制是宗法制度中最基本的一项原则，王位和财产必须由嫡长子，也就是正妻所生的长子来继承。
在众多的制度中，嫡长子继承制和贵贱等级制度应该属于最重要的制度了。在殷商时期，君位的继承多半是兄终弟及，传位很不稳定。周公确立的嫡长子继承制，就是以血缘关系为纽带，规定周天子的王位由长子继承。同时，把其他庶子分封为诸侯和卿大夫。他们和天子的关系是地方和中央，小宗和大宗的关系。周公还制定了一系列严格的君臣、父子、兄弟、亲疏、尊卑、贵贱的礼仪制度，来调整中央和地方、王侯和臣民的关系，来加强中央政权的统治，这就是所谓的礼乐制度。而孔子一生所追求的，就是这种有秩序的社会。
西周的礼乐制度，属于上层建筑的范畴，周公所制定的礼，是维护统治者等级制度的政治准则、道德规范和各项典章制度的总称，后来发展为区分贵贱尊卑的等级教条。乐是配合贵族进行礼仪活动而制作的舞乐。舞乐的规模，必须同享受的级别保持一致。西周的礼乐制度，形成了西周特色的礼乐文化和礼乐文明，对后来历代中国文化都产生了巨大而深远的影响。
礼强调的是别，用来尊尊，也就是尊重应该尊重的人；乐的作用是和，用来亲亲，也就是亲近那些应该亲近的人。有别有和，是巩固周人内部团结的两个重要的方面。
礼所要解决的中心问题是尊卑贵贱的区分，也就是宗法制，进一步讲是继承制的确立问题。由于没有严密的继承制，周公也可以称王，周武王的亲兄弟管叔和蔡叔也可以因为争王权而叛离王室。作为小邦的周族不能不考虑大邦殷商的经验教训，更何况周公对夏朝和殷朝的历史了如指掌。殷商在传位上，是传弟和传子并存的，曾经导致了延续百年的九世之乱。把王位传给儿子或者兄弟，本身就有传给长，传给幼，还是传给贤者的矛盾。这些矛盾的存在，往往导致了王室的纠纷，继续久了最终导致的是王权的衰落。
殷代从康丁以后，经历了武乙、文丁、帝乙、帝辛，明显地废除了传弟制而确立了传子制。周代在周公之前也没有确立嫡长子继承制，武王有兄长名为伯邑考，文王却以武王姬发为太子。自从周公以后，历经成王、康王、昭王，穆王、共王、懿王，除了孝王之外，直到幽王，都是传子的。这并不是偶然，这种嫡长子继承制的确立应该归功于周公。嫡长子继承制确立以后，只有嫡长子有继承权，这样就在法律上免除了兄弟之间争夺王位，起到了稳定和巩固统治阶级的作用。可以说，嫡长子继承制是宗法制的核心内容。
周公把宗法制和政治制度结合起来，建立了一套完备的服务于奴隶制的上层建筑。周天子是天下大宗，而姬姓的诸侯相对于周天子来说就是小宗。而这些诸侯在自己的封国是大宗，同姓的卿大夫又是小宗，这样就组成了一个宝塔形状的结构，它的顶端是周天子。周代大封同姓诸侯，目的之一就是要组成这样一个以血缘关系为纽带的政权结构，它比殷代的联盟形式又前进了一大步。
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