s：求订阅，有能力的书友们还请支持一下太阳。
求给太阳赏个馒头吃。
支持一下正版。
**********
看着一地的包裹与钛合金机器人骨架，天泽脸上露出了兴奋之色。包裹是天泽在网上订购的，里面装的全是电子设备、元件、排线等等。
“系统，显示医疗护理型机器人内部的结构图。”天泽开口命令道。
随着天泽的命令下达，天泽脑海中立时出现了一副全息影像。
正是八戒的内部结构剖析图。
“系统，单独显示左脚部分，其它部分先屏蔽。”看着复杂的结构，天泽脑袋顿时大了，接着命令道。
哗！一阵蓝光闪过后，八戒的全息影像只留下了一只左脚在。
“恩，这下好太多了。”
天泽满意地点了点头。
对照着s系统给出的结构剖析图，天泽立刻行动了起来。八戒左脚的钛合金骨骼被天泽单独挑选了出来，然后是相应的电子元件、排线。
茶几则被天泽当做了临时的工作台。
可别小瞧了一只左脚，科技含量绝逼不低。
人类的脚一般由跗骨7块，跖骨5块，趾骨14块，共26块骨骼组成。机器人自然不需要这么多骨骼，但八戒左脚的钛合金骨骼也是由14块组成的，其中单单趾骨就有10块。
怎么让钛合金骨骼动起来？
自然少不了马达。
但总不能一块骨骼上按装一个马达吧？先不说能不能装那么多的马达，就算可以安装，太多的马达也不便于维修，还会消耗多余的电能。
所以，八戒左脚只安装了两个小型的马达。
为了让马达可以带动左脚做出不同的运动，每块钛合金骨骼内其实都留有相应的通道，可以配合尼龙线把一个个滑轮与马达联系在一起。
除了这些外。
八戒双脚的脚底都安装有传感器，可以感知到脚底的压力与温度。
作为一名钳工，天泽的手自然是灵活的。
可是安装电子元件，毕竟是跨行作业了，所以速度根本快不起来。
整整花去了一个晚上的时间。
天泽才安装好了两只脚。
……
第二天一起床，天泽随便吃了点东西后，又接着忙碌了起来。
两只脚弄好了，接着自然是腿了。
小腿、大腿都还好说，真真难的是膝盖部分。
作为一个重要的运动中枢，膝盖的重要性不需要多说。
下蹲、走路、跑、跳等等，那一个运动可以不要膝盖的配合？
人类的膝关节由股骨内、外侧髁，胫骨内、外侧髁及髌骨的关节面构成，八戒的膝关节自然不可能与人类一样了。八戒的膝关节是由三个马达相互配合所带动的，足以完成比人类膝关节更加复杂、更加有力的运动。
比如180度旋转，人类膝关节是绝对无法做到的。
有了昨天的打底，天泽的速度明显快了不少。
一天时间，天泽就完成了两条腿的组装。
……
第三天，天泽开始组装八戒的腹部、胸部，也是最杂乱的部位。
因为大多数的电子设备都安装八戒的腹部、胸部。
包括了投影仪、红外吸收扫描仪、超声扫描仪、离子电池、硬盘等等，足足十个电子设备，还有大量的电子元件，线路自然也是最杂乱的。还有最重要的芯片，也安放在八戒的右胸部位，作为整个八戒的控制中枢。
这也很好理解。
把芯片放在八戒的胸口部位，不仅方便了布线，还节省了材料。
足足耗费了两天时间，天泽才完成了八戒的腹部、胸部的组装。
……
↑返回顶部↑