公元前196年（汉高祖十一年）秋，陈豨在代地反。刘邦亲率大军至邯郸（今河北邯郸市），自南面进讨陈豨。燕王卢绾亦率兵自东北攻打陈豨。陈豨派遣王黄求救于匈奴，而卢绾也派其臣张胜出使匈奴，并散言陈豨已经战败，欲令匈奴勿发兵助之。臧荼的儿子臧衍恰好逃亡在匈奴，对张胜说：“您之所以在燕得到重用，是因为您通晓匈奴的事情（注：燕与匈奴毗邻）。而燕所能够长久存在的原因，是因为其他诸侯屡屡造反，天下征战不休。现在您为了燕，想要迅速消灭陈豨。但陈豨被消灭了以后，下一个就该轮到燕了，您和您的主上马上就会成为别人的俎上鱼肉。您为何不让燕暂且放过陈豨，并且和匈奴联合呢？如果局势和缓，燕就能够长存；即使朝廷逼迫侵削，燕也算有了安全的保障。”张胜认为他说的有道理。于是他暗中劝匈奴帮助陈豨攻打燕。（注：张胜之意，大概是留下陈豨，并且在陈豨、匈奴以及卢绾之间造成“连兵不决”的情势，使汉朝不敢对燕采取行动。）
卢绾怀疑张胜勾结匈奴谋反，于是上书刘邦，请求族灭张胜。张胜从匈奴返回，详细向卢绾解释了他为什么要那样做的理由。卢绾醒悟，于是对刘邦假称是他人谋反，为张胜的家属开脱，使得张胜能够安心做他和匈奴之间的线人。
卢绾又派范齐出使陈豨，劝他逃亡（注：大概是转入游击作战），与燕“连兵勿决”。但此事却被陈豨的降将告诉了刘邦。刘邦派使臣召卢绾，卢绾称病不往。刘邦又派辟阳侯审食其，御史大夫赵尧召卢绾，并借机调查他的下人。卢绾愈加恐惧，闭门谢客。他对他宠信的臣下说：“现在不是刘姓而做王的，只有我和长沙王吴芮了。去年春天朝廷族灭了淮阴侯韩信，夏天又诛杀了彭越，都出自吕后的计谋。现在皇帝有病，政事皆决于吕后。吕后专门想要找借口诛杀异姓诸王和大功臣。”于是称病不往。他的手下都逃跑躲藏起来。但这段话终究被泄露到辟阳侯耳中。辟阳侯回来后，详细向刘邦做了禀报。刘邦更加生气。
刘邦又从匈奴降人那里，听到了张胜在匈奴为燕使者的消息，于是判定：“卢绾果然造反了。”公元前195年（汉高祖十二年）三月，刘邦以樊哙为将军，率军击燕。后又改以周勃代之。
卢绾听说刘邦生病，带着他的家属、宫人、亲信等共数千骑，在长城下等候，希望刘邦病愈之后，亲自入长安谢罪。然而四月刘邦驾崩，卢绾遂带领众人逃亡到匈奴。匈奴封他为东胡庐王。公元前194年死于匈奴，卒年六十三。
箕子朝鲜
西汉初年，汉高帝刘邦的发小的燕王卢绾背叛汉朝，逃往匈奴，其臣卫满亦一同出走，并带千余人进入朝鲜半岛。得到朝鲜哀王箕准的厚待。公元前194年，卫满假传汉朝派大军来攻，请求到箕准身边来守护。箕准不知是诈，许诺了卫满的请求。于是卫满趁此机会，率军向王都王险（平壤）进发，一举攻占王都后，自立为王，史称卫氏朝鲜。[3]
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家族成员
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在高后时，卢绾的妻子儿女逃出匈奴重投汉朝，正赶上吕后病重，不能相见，住在了燕王在京的府邸，准备在病好之后再设宴相见。但高后竟去世了，未能见面。卢绾的妻子也因病去世。
公元前144年（汉景帝中元六年），卢绾的孙子卢他之以东胡王的身份向汉投降，被封为亚谷侯。
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