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卡尔惊讶地道：“啊，菲利普，难道你又有了办法，可以解决火箭炮的精度问题？要知道这是非常难的呀！”
肖卫国呵呵笑道：“卡尔，你的理解有问题呀！谁说火箭炮一定要有身管炮一样的精度？当然精度低、弹药类型单一，一直是火箭炮的弱点。那是因为目前的火箭炮都是导轨发射方式，而我们要搞的是箱式发射火箭炮，而且是车载的，它能够快速的转移发射阵地，从而降低暴露的风险。火箭炮的最终目标就是炮兵的主要火力压制武器之一，因为它具有结构简单、火力猛、射速高、反应快和突袭性好的特点。”
“这次我们要首先要搞的就是130毫米履带式自行火箭炮。它的定向系统由19根无缝钢管组成，按上10下9排成两排，固联于箱形桁架上，每根定向管后上方都装有弹簧式闭锁挡弹装置和导电装置；火箭炮用汽车蓄电池作发火电源，并备有车外发射装置。采用15吨级轻型坦克为底盘，最大速度40公里/小时，最大射程10000米左右。配用130毫米固体燃料涡轮式火箭弹，定向器长1200毫米左右。”肖卫国认真的道。
历史上箱式火箭炮是1941年德国装备的。早在1933年，德国国防军专门调拨一个火炮营给火箭实验站，为了保密对外声称是烟雾发射实验部队。在随后的几年里，该营分别参与100毫米、110毫米、180毫米火箭的实验，一直到1937年D38火箭弹定型成功。
1936年，火箭炮部队正式定编为国防军的一个兵种，在肩章和领章上有自己兵种的颜色——酒红色，烟雾发射部队的对外名称一直沿用到战争结束。该部队编制100名军官、332名军士和1612名士兵，装备96个各类火箭发射装置和484辆车辆，是不起眼的小兵种。1939年，根据战争需要。该部队扩编为4个营。次年，烟雾发射训练基地成立。扩编为4个团，装备324门41式6管150毫米火箭炮；以及1个教导团，装备280／320毫米重型火箭炮。
由于火箭发动机设计优良，280／320毫米和300毫米系列的火箭弹可以直接从包装箱发射出去。节约了发射成本。40式投射箱采用木制框架，41式发射箱采用铁制的框架。每发火箭弹配上导轨，装在一个框架中，在阵地中架好。一般以4～6发为1个发射单元组配置点火线，靠调节高度来确定发射距离。一个战斗部队可以在30秒内发射160枚这种重型火箭弹。
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