曹仁跨马舞刀，与阎行、张燕二将勒令后退的曹兵两边分开，但凡脚步稍微慢一些，便纵马碰撞。
中原土地肥沃，尤其是谯郡、陈郡、颍川等地，因此百姓几乎家家都有耕牛。司马懿料定薛仁贵会弃守汝阴，以进为退，因此于数日前命魏军从民间半抢半买征调了一千余头黄牛，秘密藏在营寨之中，只等薛仁贵来犯，便引到寨栅前面，使出火牛阵冲撞。
“哞……哞……！”
曹军寨门敞开，一千余头黄牛身上绑缚了刀枪钩戟，尾巴上拴着芦苇枯草个，上面沾了松脂、硫磺等助燃物。曹军弓箭手躲在远处，朝这些黄牛乱箭齐发，瞬间就引燃了许多芦苇，这些黄牛拥挤在一起，犹如星火燎原一般，瞬间越烧越多，几乎每个牛尾巴上都着了火，滋滋的燃烧着，火势惊人。
为了避免受到惊吓的黄牛向营寨中逃窜，反而将自家阵脚冲乱，因此司马懿早就做了准备，在把黄牛驱赶到营门前面的时候，在牛群周围挡上了栅栏，这样一来，受到惊吓的黄牛只能拼命的冲出营门，向南逃窜。
曹仁也按照司马懿的吩咐做了准备，在军队两旁分开之后，用一大片盾牌彼此相连，构筑了一道盾墙，让冲出营寨的火牛犹如洪水一般顺着沟渠向前流淌，以汹涌之势冲进尾随追赶的汉军阵中。
“哞……哞……”
这些黄牛被尾巴上的大火烧的生疼，一个个发出歇斯底里的鸣叫，成群结队，犹如浪涛一般冲向汉军，卷起漫天的尘土，遮天蔽日。
“不许撤退，拒马枪！”
司马懿的阴招防不胜防，薛仁贵又惊又怒，情知后退只能被这些牛群追在后面践踏，造成大量的死亡，还不如硬着头皮扛住。这些牛群皮糙肉厚，虽然速度不及战马，但冲击力却绝对不可小觑。
“吼~嗬！”
薛仁贵连声怒吼，挥舞手中青龙戟，连续砍翻了数头发狂的黄牛，指挥着身后的汉军用拒马枪挡住火牛阵。
此刻汉军的阵脚就像是一道堤坝，而这群火牛就是奔腾而来的洪水，你如果能够拦住它，便能让它服服帖帖，或者让它改道别处。一旦被冲毁堤坝，就会呼啸而过，吞噬一切。
“顶住，顶住啊！”
冲在最前面的汉军士兵挺着拒马枪，结成阵势，死死的扛住火牛的冲击。哪怕被冲进一头来，也绝不能再让第二头牛冲进来，就算冲进第二头来也绝不能让第三头冲进来……
一千多头火牛歇斯底里向前冲锋，汉军将士死死的扛着长枪顶住，避免阵脚被冲的七零八落。
随着时间的推荐，后面受阻的火牛情急之下开始乱窜，奔腾之势稍稍减缓，汉军且战且走，有条不紊的后退着。
尽管被这波火牛阵造成了不小的伤亡，估摸着至少有千余人葬身在牛蹄或者牛角之下，但至少没有被冲乱阵脚，形成溃败之势。否则那样的话，就不是几千人的伤亡规模了。
慢慢的这些黄牛尾巴上的芦苇已经燃烧殆尽，遍地黄牛尸体，有被大火烧死的，更多的是被汉军长枪刺死的。火牛阵的威胁终于被消弭殆尽，薛仁贵急忙下令撤退。
司马懿在高台上看的清楚，连声称赞：“啧啧……薛礼还算有些本事，竟然没有被火牛阵冲乱，不过想要全身而退，又岂会这么容易？”
司马懿放下手里的令旗，扭动着长度有些夸张的脖颈，吩咐身边的传令兵：“吹号角，命曹洪决堤！”
“呜～呜呜～呜呜呜！”
曹军大营内按照约定，响起了循序渐进的号角声，依次传递，飘扬出十几里路程。
“决堤放水！”
早就按照司马懿的吩咐在颍水上游筑造堤坝，屯水多日的曹洪听到号角响起，当即下令决堤放水，截断薛仁贵的退路。
一时间洪水奔腾，席卷而下，将许多猝不及防的汉军冲走。薛仁贵急忙率部撤退到高地躲避洪水，庆幸被冲走溺毙的将士不是太多，只是向东去的道路被洪水截断。
曹洪率领了一万人乘坐竹筏小船，顺水而下，在水面上朝被困在高地的汉军弓弩齐发，双方互射。
忽有士兵大声呼喊：“曹将军，快看下游有一支汉军被冲散了，快去抓人！”
曹洪站在竹筏上，以手遮目向下游眺望，只见道路两旁，草木从中许多埋伏的汉军被奔腾而至的洪水冲了个措手不及，被浪涛向下游卷起，许多人正在水面上挣扎，浑浊的江水上海飘荡着“马”字旗帜。
曹洪大喜过望，手中长枪一招，舍弃了薛仁贵，率领部曲顺着洪水，向下游收割人头去了。
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