不战而逃，哥丁霍觉得这是个奇耻大辱，他决定要率领葡萄牙的舰队创造海战的奇迹，就像阿尔梅达总督那般以少胜多。
哥丁霍转过身，对着自己的副将大声喊道：“让我们告诉那帮黄猴子，我们才是大海的强者！”
为了增加胜算，哥丁霍当即下令澳门的13艘克拉克战舰20艘武装商船出港与自己汇合，以加强对郑家水师的作战能力。
9月23日下午两点多，高大的“大将军”号桅台上的眺望水手率领发现了七八海里外的佛郎机舰队的“若昂”号，敲响了金锣。
听到急促的锣鼓声，郑家水师的士兵立马进入了战斗状态。
船舰上的风帆全部挂起，劲风吹动下，战舰顿时如同脱缰的野马般，以每小时7节的速度朝着佛郎机舰队冲去。
战士穿上藤甲，握紧斧头，沉静地等待着接舷战的那刻。船甲上火炮的遮布全部被掀开，炮管填进火药包，塞进炮弹，推进射击窗口，就等着大将军的命令，狠狠地炮轰敌舰。
不一会儿，佛郎机舰队也发现了郑家舰队，立马他们也紧急动员起来，准备战斗了。
澳门附近的海域上，看着佛郎机的舰队，郑成功吞了一口水，然后拔出宝剑，怒吼：“各位兄弟们，以后我们吃肉还是喝汤就看今天了。拼死向前，誓死不退！”
听到大将军的喊声，郑家水师的战士齐声吼道：“拼死向前，誓死不退！”
郑成功看士气飙升到最高点，宝剑指向敌舰，喊道：“全部福船战舰听我号令，抢占敌舰队上风方位。闸船由林提督指挥，给我截断敌人的腰。沙船由游击将军陈辉指挥，扰乱敌人的舰队后军！”
战舰的主要火炮一般装在战舰的两侧，为了最大火力输出，作战时，战舰都会侧面对着敌人排成首尾相接的一列长队（所有作战军舰排列成一线）作战，就如同华夏的一字长蛇阵般。
华夏古代名帅大将破长蛇阵，大多都是揪其首，夹其尾，斩其腰！
郑成功计划利用闸船截断敌人舰队，沙船扰乱敌军的后军，集中火力率先将佛郎机舰队的蛇头先斩掉，然后逐次攻击敌舰队的各个部分。
为了迅速割裂敌队形，两个分队分别由航速最快的8艘闸船和轻便灵巧的235艘沙船担任。
郑成功敢下定这样的决心，采用这种战术，仗着就是自己的战舰远远多过佛郎机，同时闸船的更起盖伦船更加灵活快速。
随着郑成功的号令，旗号手发出了信号，顿时舰队分三支纵队朝佛郎机舰队冲去。
由林习山指挥的8艘闸船率先脱离舰队，绕个半圈向佛郎机的舰队杀去。
快接近佛郎机舰队时，郑家舰队又分成了两支纵队。
郑成功则亲率97艘福船战舰跟佛郎机舰队抢占上风口。
陈辉率领着237艘沙船飞快地朝着佛郎机后军冲过去。
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