宋朝的时候，有一本书叫《武经总要》，里面详细记载了许多当时新发明的武器。其中，有一种武器叫做“辟历火球”，用火点燃后会爆炸，然后发出像打雷一样的声响。这也许是最早的可以爆炸的武器了。宋朝时对付金兵的入侵，就是用最新的武器——爆炸性火药取得胜利的，采石之战就是其中一个很典型的案例。当时的文学家杨万里记载，采石之战中宋军所使用的辟历炮，就是把硫磺和石灰用纸包上，然后内部分为两节，一节装石灰，另一节装火药。爆炸后石灰四处飞散，可以迷住对方的眼睛。
公元1161年，金国来势汹汹，金国的皇帝完颜亮企图一举灭亡南宋。南宋的形势非常危急，建康府（今江苏南京）都统制王权因无能被罢官，他所率领的一万八千人退至采石，接替王权的将领李显忠尚未到任，军无主将，士气低落，没有人有心情去应战。这时，宋朝统治者派出一个人去慰问那里的官兵，这个人就是中书舍人虞允文。虞允文到达采石后，先重整了军队，鼓舞军心。他对着众多的将士说：“国家遭难，我们的亲人同胞生活在水深火热之中，我们饱受金兵的欺凌，难道还要任由他们欺侮吗？”官兵们一听，都打起了精神，迅速作好了应战准备。完颜亮指挥大军强渡长江，虞允文则命令宋军的战船出击。那时，宋军驾驶的是一种海鳅船，这种海鳅船上面装有踏车，由人用脚踩踏，激水前进。因为金军的船面积比较小，在水里极不稳定，所以宋船乘势冲击，撞翻了很多敌船。同时，为了增加战斗的胜算，宋军燃放了辟历炮。辟历炮点燃后，立即升入空中，然后落入水中浮上来，在敌人面前炸开，发出巨大的声响，跟打雷一样。炮中还混合着大量石灰，如同烟雾一般遮挡了敌人的视线，阻止了金兵的长驱直入。
关于辟历炮的使用在宋朝还有一些记载。公元1207年，金兵攻打襄阳，襄阳守将赵淳命令放辟历炮，声音震耳欲聋，把金兵吓得抱头鼠窜。一次夜间，赵淳让一千名将士带着火箭、辟历炮等武器去偷袭金兵，这一千人到达金兵驻地附近后，就把火箭、辟历炮投入金兵大营，好好折腾了金兵一番。
在南宋的抗金战争中，辟历炮曾经起过很重要的作用。正是因为辟历炮的使用，南宋才一次又一次地挡住了金兵的入侵。在冷兵器时代，辟历炮已经算是很先进的武器了。
三阵第二：天、地、人三阵
日月星辰斗杓，一左一右，一向一背，此谓天阵。丘陵水泉，亦有前后左右之利，此谓地阵。用车用马，用文用武，此谓人阵。
武王问太公曰：“凡用兵为天阵①、地阵②、人阵③，奈何？”
太公曰：“日月星辰斗杓④，一左一右，一向一背，此谓天阵。丘陵水泉，亦有前后左右之利，此谓地阵。用车用马，用文用武，此谓人阵。”
武王曰：“善哉。”
①天阵：依照天象布列阵势。
②地阵：按照地面形状布列阵势。
③人阵：根据人事情况布列阵势。
④斗杓：北斗七星的第五、六、七颗星。
武王问太公：“用兵作战时布下的天阵、地阵、人阵，到底是怎么回事？”
太公说：“根据太阳月亮星辰的位置变换，以及北斗七星的斗柄指向，来判断该在前后左右的什么位置布阵，这是天阵；在丘陵和水泽地带，利用前后左右的方位之分和便利的地形条件来布阵，这是地阵；运用车兵还是骑兵，运用文人智谋还是武将能力，这都要因敌方的状况而采取策略，这是人阵。”
武王说：“您说得对啊！”
天、地、人三阵都是古代打仗的阵法，古代打仗有很多种阵形，本篇说的是最基本的阵形，都是依据身边最常见的事物布阵。首先介绍的天阵，要根据太阳、月亮、星辰及北斗七星的斗柄指向前后左右位置布阵；然后介绍地阵，要根据丘陵和水泽等地形条件来布阵；最后介绍人阵，根据战车和人马、政治外交和武力进攻等不同的战法来布阵。阵法的布置非常玄妙，在一定的程度上会左右战争的结果。
明末，倭寇在我国沿海地区四处横行，烧杀抢掠，十分嚣张。对此，朝廷给予了高度的重视，派戚继光去沿海地区剿灭倭寇。戚继光刚来的时候，发现明军被有组织的倭寇屡屡击败。他很奇怪，按说明军是不差的，战斗力不弱，但为什么会战败呢？经过几次思考，戚继光终于‘发现’战斗的成败并不是取决于个人武艺，而是众人的配合。
于是戚继光在训练军队的时候，不仅要求士兵的战斗技术要娴熟，还多次强调每个小队要懂得协同配合。戚继光手下的步兵班都配置有长武器和短武器。长武器中，长枪是最具有代表性的。它长十二尺，要求必须和敌人保持一定的距离。否则，不但没有刺中敌人，反而还会让敌人进入长枪的范围内，武器就发挥不了作用了。于是，戚继光根据一个步兵班的人数和武器作了如下安排：队长一名，战士十名，火夫一名。这十名战士作为主要的攻击人，挑出其中四名作为攻击的主力，前面再放置四名战士。最前面的两名战士，左边的战士持小的圆形藤牌，右边的持五角星藤牌，之后则有手执“狼筅”的两名士兵，“狼筅”即连枝带叶的大毛竹，长一丈三尺左右。长枪手的后面还有两名士兵，他们带着的武器是“镋钯”。“镋钯”呈山字形，用铁制成，七八尺长，顶端的凹下处放入火箭，即系有炮仗的箭，点燃后可以直冲敌阵。
这种配置左右对称，大家称其为“鸳鸯阵”。队伍最前面左边持小型圆形盾牌的人，要慢速前进，并且手持标枪，主要目的就是引敌人离开最有利的防御位置。如果引诱成功，身后的士兵就用手里的“狼筅”把对方扫倒，然后手持长枪的士兵立刻上前把其刺死。而右面拿五角形藤牌的士兵则是保持阵脚的关键人物。队伍最后面的两个拿“镋钯”的士兵负责阵脚的最后方，并且警戒侧面，必要时支援前面的伙伴，成为第二攻击力量。这十二个人是一个有机的整体，想要取得成功，就必须默契配合。所以戚继光不断和大家强调合作的重要性，并且以一体赏罚来作纪律上的保证。这种战术可以根据情况把队伍一分为二，成为横队跟敌人拼杀；也可以照旧在后面配置两个镋钯手，八个士兵在前面排成横列，长枪手则在藤牌手与狼筅手之间分列。
戚继光手下的士兵大都是朴实的青壮年农民，他们热血澎湃地来到抗倭战场。“鸳鸯阵”便是根据其特点设计的。一般这些人力气都比较大，所以持长枪的人不需要什么技术，只要臂力过人就可以。“狼筅”除了能扫倒敌人，隐蔽性也比较好。沿海地区多丘陵沟壑，道路狭小。“鸳鸯阵”以小股步兵为主出击，受到地形的限制较小，甚至可以充分利用便利的地形，所以也可以称为地阵。
历史上，很多战役都是用阵法取得胜利的，比如岳飞的撒星阵，就破了金兵的“拐子马”。撒星阵的队形布列如撒星，当“拐子马”连成一排冲过来时，士兵就散而不聚，使敌人扑空。散开的士兵在敌人后撤时又聚拢起来，猛力扑击敌人，并用刀专砍马腿，以破“拐子马”。
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