就在当年夜晚，毕再遇和刘复武、张师颜带齐人马，杀出信州。[? （［
月牙己沉，天地间一片黑暗。永丰的金军大营北边陡然间火光大作，先只是星星点点，然后成团成片，而且迅延展成一条火龙，原来是宋军每人执一踉火把，向数百步以外的金军大营猛扑过来。
金军立刻就被惊动了。到底也是训须有素的精兵，虽然是在夜晚，也丝毫不慌张。守夜的金军立刻做好了战斗的谁备，弓箭手先各自到位，隔着寨墙向宋军放箭，其他的士兵分头去叫醒还在甜睡的士兵。
不过这时毕竟这时己是深夜，守夜的士兵并不多，射出的弓箭也十分稀疏，对宋军的危胁并不大。而宋军冲在最前方的正是选锋军的骑兵，数百步的距离在战马高的奔驰下转眼即过，宋军如同一支离弦的利箭，飞向金军的大营激射而去。
毕再遇一马当先，冲在宋军的最前面，抡动手中大斧，拔打掉几支射向自己的箭矢之后，眼看就以经冲到了金营的门前。毕再遇双脚夹着马腹，战马依旧保持高奔驰的状态，双手擎斧，高举过头顶，攒足平生的身量，“呜”的一斧，砍在寨门上。
“咚！”的一声巨响，震得附近的数十名金军耳膜生痛。“咔嚓！”一声，门栓断裂，十余名顶住大门的金军都被震飞出去，厚达三寸的寨门竟硬生生被毕再遇一斧劈开。毕再遇坐下的黑马出一声咆哮，冲进金军的大营中。
周围的金兵急忙各举刀枪，上来阻拦。毕再遇挥舞大斧，一阵砍杀，转眼间就砍倒七八名金兵。这时刘复武率领着宋军的骑兵也随后杀入大营中，金军抵挡不住，纷纷向大营深处败退。宋军的骑兵杀入金军的大营之后，立刻分成数队，向金营深处推进。将手中的火把纷纷扔到帐蓬上，扔到粮草垛上。
随后张师颜率领宋军的步军也以经杀到寨墙边，众人齐心协力，推倒了好几处寨墙，纷纷杀入金营中。
这时金军的大营中以经四处起火，映红了半个天空，威势犹似火神降临人间一般。而金兵根本本组织不起有效的抵抗，被宋军杀得落花流水，躺在地上的尽是金兵的尸体。而其他还活着的金兵则在营中四处找地方躲藏。
毕再遇心中却疑惑起来，这一仗也打得太顺手了吧，从进攻到现在还不到半个时辰，而且刘宝的人马也没杀到，就以经能把金军杀败了吗。这时金军的大营里以经照得亮如白昼一般，毕再遇仔细看了看，忽然大喊道：“不好，快撤。”
他身边的刘复武道：“毕镇抚，怎么了？我们眼看就要胜了，为什么要撤？”
毕再遇道：“刘统制你看，我们先前以经探知，金兵在永丰有一万五千人马，但现在大营中最多只有五六千人马，其他的人都到那里去了？看来我们上当了，快撤，快撤，撤出金军的大营。”
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