一年后杜伏威在长安暴卒，死因不明。据说是杜伏威好长生药，误服云母中毒而死，只怕中毒是有的，但如何中的毒就很难说了。
江南的萧铣称帝后，设置百官，全都依照梁朝旧例。追谥从父萧琮为孝靖帝，祖父萧岩为河间忠烈王，父亲萧璇为文宪王。封董景珍为晋王，雷世猛为秦王，郑文秀为楚王，许玄彻为燕王，万瓒为鲁王，张绣为齐王，杨道生为宋王。
隋朝将领张镇州、王仁寿进击萧铣，不能取胜。后得知隋朝灭亡，便与宁长真等人率领岭南州县归降于萧铣。当时林士弘据有江南，萧铣派遣部将苏胡儿攻拔豫章郡，派杨道生夺取南郡，张绣略定岭表。西至三峡，南到交趾，北距汉水，全都归属萧铣，兵力达到四十万。
萧铣的实力已经有了和李唐划江而治的权利；不过萧铣此人心胸狭窄，嫉妒能力比自己强的人。他起事前只是一个县令，只因为是西梁皇族，这才被推举为首领。
等他称帝之后，这些元老也都被封为一字王，并且手中把握着兵权。而且当时诸将擅兵横暴，萧铣怕以后无法控制，便想出了一个奇葩的注意扬言休兵以便农耕，以罢免将帅兵权。
如果是和平时期也还罢了，可现在正是天下大乱群雄逐鹿的时候，天下人都嫌自己的兵马少，也就这位梁王敢这么冒天下之大不韪休兵还农。
大司马董景珍的弟弟为将军，他心怀不满，谋图作乱，因事泄被萧铣所杀。董景珍当时镇守长沙，萧铣下书赦免他，并将他招还江陵。
董景珍害怕被牵连，派遣使者前往江淮李孝恭处，举地归降唐朝。
萧铣派遣张绣进攻董景珍，董景珍去信给张绣说：“前年醢彭越，往年杀韩信。’您没听说过吗？何必互相攻讨？”
哪知张绣根本不回答，进兵围城。董景珍不是对手突围而走，被其部下杀害。
萧铣提升张绣为尚书令。张绣此人一向目中无人，此时更是居功自傲，逢人便说如果没有自己大梁朝早就不存在了。
萧铣又气又妒，于是趁着朝会的时候，突然出手又杀了张绣。萧铣性情外表宽仁而内心疑忌，嫉妒胜己者，因此大臣旧将都怀疑惧怕，往往叛离；萧铣不能禁制。经过这么一连翻折腾，梁朝日渐衰弱。
梁朝这么一乱，有两处势力就都订上了他。一处是接受了董景珍投降，结果还没有出手，董景珍就被消灭的李孝恭；另一处就是占领了南阳的李靖李药师。
李孝恭和李世绩回到长安，向皇帝李渊当面陈述此时，并极力要求起兵攻打梁朝。
李渊深以为然，于是命令李孝恭为荆湘道行军总管，统率水陆十二支军队从夷陵出发进攻萧铣。不过李渊又任命李世绩为长史，又以为李孝恭不太精通军旅之事，“三军之任，一以委绩”。李世绩实际上已成为三军统帅。
在他们将要出兵的时候，李靖也发现了萧铣的弱点，赶紧向程知节上书做了平梁十策，要求派大军南下攻梁。
程知节接到了汇报，立刻将众文武召集了过来商量对策，众将嗷嗷叫着纷纷请令要出战，岑文本也说目前大魔国粮草充足，已经足够支持一场大战。
于是程知节命令李靖为总管，牛通、雄阔海；一直驻守东莱的水军将领周绍基也被调了过来，他们一共出兵五万前去攻打萧铣。
九月，李渊率先准备完毕，发巴蜀兵，以李孝恭、李世绩统12总管兵自夔州（今四川奉节东）顺江东下，以庐江王李瑗出襄州（今湖北襄阳），黔州刺史田世康出辰州(今湖南沅陵)，进击萧铣。
不过他们来到夔州却出现了意外，庐江王李瑗未能及时前来汇合。李孝恭大怒，要派人那李瑗法办。李世绩挺身而出，为李瑗辩解，并且亲自去李瑗哪里查探情况。
李世绩到了金州才知道适遇蛮人邓世洛率数万人屯居山谷间，不服教化，庐江王李瑗进讨，接连败北。李世绩庐江王出谋划策，一举击败了蛮兵，俘虏甚多。于是顺利通过金州，抵达夔州。
李孝恭这才集齐了人马，向梁朝发动了攻击；可是这时，由于萧铣控制着险塞，再次受阻，迟迟不能前进。
同时萧铣让人买通西川的蛮人首领冉肇则叛唐，率众进犯夔州；李孝恭不敢腹背受敌，连忙率唐军回师来战。结果这些蛮兵在山林间纵横驰骋，将进剿的唐军杀的打败。
李世绩则率八百士卒袭击其营垒，大破蛮兵。冉肇则刚刚胜了唐军正在志得意满的时候，突然听说老家被敌人占领，二话不说赶紧就往家跑。李世绩在险要处布下伏兵，一战而杀死肇则，俘获五千多人。
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