俞咨皋从望远镜中看到倭国主力编队的种种反应，明白倭人要拼命了，当即提醒明军各支舰队戒备，准备决战。
俞家从俞咨皋父亲俞大猷那一辈起就跟倭寇打交道，俞咨皋当然知道倭人是什么德行。当即命令各编队小心戒备。
这一次，明军放弃之所以横队阵形，对倭国主力编队进行炮轰，因为时间不够。
在完成对前一批倭国战船的打击后，倭国主力编队已经在三里开外。转舵调整船姿，需要时间，将船姿调整回正对倭军方向，也需要时间。
除开这两段时间，即使列开横队阵形，实际上对速而来的倭国主力舰队也开不了几炮，这还不算要试炮。而倭国军船这一拨战船不但坚固得多，而且距离拉得比较开，即使挨上几炮，只要不被击中要害位置，也承受得住。
而且，这次敌军中足有十二艘大型战舰，如果撞击时姿态调整不到位，或者没有顺利避过，真的被对方的撞角撞中相对比较薄弱的腹部，不仅大明中型战舰受不住，即便对青龙、白虎、朱雀、玄武、腾蛇那五艘大型战舰也是巨大的威胁。
因此俞咨皋没有让舰队先列开横队进行炮击，而是直接命令舰队展开进攻阵型，成五列纵队，升起半帆，直接冲向倭军。
两军的战舰战船不断的逼近，相互间的距离迅速缩小。
“轰”“轰”“轰”……
双方位于舰首的火炮率先开火，相互射击对方。但由于都处在快速移动中，火炮数量也不多，效果并不是很大，都没有大的建树。
不约而同，双方都放弃了炮击。
“砰”“砰”“砰”“砰”“砰”
海面先后响起了五声巨大的撞击声。
大明五支编队的首舰：青龙号、白虎号、朱雀号、玄武号、腾蛇号，分别与倭国的冲在最前面的五艘大型战船撞在了一起，碎裂的木材碎屑顿时漫天乱飞，其中还夹杂着一些没有固定好，被撞飞的船员，和被撕裂的残肢。从被撞破船体中，无数杂物被抛了出来，海水“汩汩”地涌入。
两国相撞的舰船一震，舰首猛地一沉，随即高高的扬起，随后被弹开。后退了十数米。
巨大的冲击让双方舰船上所有没有固定的东西都飞了起来，舰船上的士兵也七倒八歪，滚了一地。
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