“我记得数控机床，用的好像是步进电机，不是这个什么伺服电机！”一位老师傅提出疑问道。
他们也是干了一辈子技工，并不是没见识的老古董。
就算是航仪厂，也曾在七十年代末、八十年代初的时候，尝试过自制数控机床设备，以提高制造精度。当时数控机床的进退机构，用的可都是步进电机，从未听说过用伺服电机的。
白云天很高兴他们有这种认识，当下耐心地给他们讲解道：“早期的数控加工设备，进退机构用的确实是步进电机。
但是步进电机的缺点很多：像加速时间过长，从静止到所需工作转速，要耗时几百毫秒，响应迟缓，不适用于超高精密加工要求；
步进电机的控制精度有限，通常最低控制精度只有一圈的几分之一，高的也就百分之一。对于精度要求极高的加工件来说，这一丝差距，就大幅降低了加工的最小误差；
此外，步进电机在低速运转时，会发出震动，影响设备的运转稳定性等等，使得步进电机只能在当时还算是一款不错的微控制系统。
但是在七九年，德国发明了交流伺服电机以后，全世界就立即将这种技术，作为了精细控制系统的首选，展开了全面研究，以取代传统步进电机伺服系统。”
“这个什么伺服电机就这么好？”老师傅们惊讶道。
能够让全世界，放弃深入研究了几十年的步进电机，转而选择伺服电机，可想而知它的性能之优异。
白云天笑道：“那是当然！我们刚才说的那些步进电机的缺点，伺服电机都不存在：它的转动角度，由脉冲信号来控制，假设是一个二十位的数字伺服控制器，它就有1048576个脉冲信号，也就等于要1048576下，才转完一圈，你说这个精度有多高！”
现场响起一片倒吸冷气声。
这些都是原航仪厂技术最好的老师傅，大都参与过当初自行研发数控车床。刚才白云天所列举的步进电机缺点，他们都清楚。
这也是导致航仪厂自制数控车床失败的主要原因。
其实八十年代初，全国各厂矿都尝试过自制数控车床，还有企业在老式车床上加装步进系统，改造为数控车床，当时国内的科技期刊上，连篇累牍都是这类文章。
然而数控车床哪有那么简单！
不谈对震动要求，导致机床结构设计的差异，就说这个步进系统，普通的电机、甚至稍差一点的步进电机，根本就承担不了精确定位的任务。
于是，轰轰烈烈的自制数控机床运动，也由此而无疾而终，并未取得任何成效。
这还只是国产步进电机与国外步进电机的差距。
现在听白云天说，国外却已经抛弃了国内尚不能生产的高精度步进电机，改为采用了更加先进的伺服电机控制，其精度之高，竟然达到了步进电机的两千多倍！
他们在惊骇之余，更是有一种深深地无力感。
我们与国外的差距，已经大到这种程度了么，这还让我们怎么追赶？
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