汉承秦制。
前汉编户齐民，实行征兵，凡男子十七，后为二十，二十叁，就要开始服役。
在中央京都长安有南北二军，称为卫士，卫卒，在地方郡国，为郡国兵，边郡则称为戍卒。
士卒先在郡国本地服役满一年后返乡，后又要在中央或边郡再服役一年，在诸侯王国服役后不能再前往中央，边郡往往是郡国和边郡兵役合而为一服役两年，若遇战事，还要被临时征发。
到两汉交接时，郡国兵日益废弛，后汉时，逐渐罢免征发，但依旧存在，实行募兵，将郡国主掌征兵，训练的督尉，督尉负责的考核士卒的都试制度和征发的各类兵种废除，由郡守领兵，郡国兵渐渐称为州郡兵。
郡国不设常备军队，在战时才临时募兵，而导致内地空虚。
这些州郡兵没有受到充足的训练，战斗力不足，军心士气也十分可疑。
而边郡之地，如凉州，并州，幽州等地，因为边防的需要，攻灭北匈奴，平定几乎延续整个后汉的百年羌乱，战斗力依旧强悍。
由于兵源渐渐依赖招募，朝廷为镇压叛乱和边防需要在各地要害之处设立营兵，内地防守边境轮戍制度被破坏，士卒服役的时期无限延长以至终身。ⓟⓞ➊⑧sⓞⓂ
士卒对将领的人身依附关系也愈发强烈。
后汉末年，天下动乱，流民四起，征募异常困难，募兵战争经验不足，更催生了世兵制度，将一部分百姓挑选出来，进入士籍，世代当兵，不得脱籍。
以上种种，促使了太守，刺史领兵的常态化，州牧都督制和军政长官和私人豢养部曲的出现。
李冲父子所属的军队中，有聚集宗族，以自家的庄园为基本，吸收流民，编成部曲的亲卫中军，过去从凉州征发平叛的兵强马壮，纪律严明由六郡良家子组成的百战精军，以及朝廷从前招募的羌胡义从和现在愿意依附李军的部落民众，渐渐都有世兵的倾向。
如今凉州远较中原安定，但生民大多依旧贫苦，李军以重金诱之，便能吸引为了能吃饱饭的百姓来投。
在招募不通的时候，强征，收降，吞并变成了另一种兵源来源。
军中依然存在着大量的文职人员，如主簿等，负责繁杂的文书工作，由于王瑗通文墨，也被叫去负责登记等事。
也许多年之后，这些记载着人们姓名，籍贯，年龄，职业的简书，会成为后世学者研究这个时代的重要文物吧。
封建军队，选拔兵员，最喜欢的就是朴实，不识字的因终年劳作而强健的农民，这样的士兵最听话，没有其他心思，以及同乡的子弟兵，能以乡土情谊使其对军队忠心耿耿。
军队士卒大概存在这样的划分，锐士，普通，老弱残兵，以及严格的等级。
五人为一伍，设伍长，二伍为一什，设什长，五什为一队，设队长，二队为一屯，设屯长，又称为屯将，百人将，百人督。
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