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肖卫国提出来的自行火箭炮设计思想，得到了博福斯防务公司设计师们的高度认同，很快他们就抽调精兵强将组成了一个设计小组，开始进行130毫米履带式自行火箭炮的设计工作。当然，现在15吨级轻型坦克的底盘还没有，所以首先要进行的就是130毫米火箭炮的设计和试制。
按照肖卫国提出的设计方案，这款130毫米火箭炮，是采用箱式发射的方式。因为相较于导轨式发射方式，箱式发射方式非常方便，再填装也方便，最重要的是箱式发射装置简化了维护，而且射击精度将大为提高。
比如说苏联后来搞的S132火箭炮系统，就是因为发射机构是相当原始的设计，尽管为了增加火力密度，，在卡车底盘上安装了一种双层交错的24联装发射导轨，上下两排各12条发射导轨，看上去活像是两层密密麻麻的栅栏，令人印象相当深刻。但是这种双层交错的24联装发射导轨，是以半固定的方式被置于底盘上，发射导轨的指向与车头方向被固定为垂直九十度，只有高低射界可以调整，使它的火力机动性和战术灵活性大受制约。
而且如此高密度的发射导轨，看似增加了自行火箭炮的火力打击效果，提高了战场使用价值，但问题也是很严重。在进行齐射时，由于发射导轨密度过大，必然导致前面发射的火箭弹发射气流对后面发射的火箭弹产生严重干扰，进一步降低了整个自行火箭炮系统的射击精度。所以说，这种导轨发射的设计绝对是一种原始，而且不成功的设计。肖卫国直接提出搞箱式发射装置，就避免了走弯路。
而且，苏联人的这种132毫米火箭炮原型车所采用了S-6卡车底盘，就是在普通卡车上加装一个火箭炮发射装置，并没有进行适应性的改装，这样也带来了比较大的问题。影响火箭发射精度的，除了导轨设计外。还有火箭弹齐射或连射时产生的发射装置不稳定。
尽管发射一枚或多枚火箭弹，理论上只产生很小的后坐力，而且后坐力主要是由于火箭尾焰喷到发射导轨所致。这些后座力足以导致在火箭弹发射时，整个采用卡车或是其他类型车辆底盘的机动火箭炮系统产生少量的移动。特别是车辆悬挂装置产生的震动会使火箭弹散布问题更加严重。
所以后来苏联人才在改进型号上，对发射导轨进行了改进。但是这同样不能从根本上解决问题。要从根本上解决问题，就是采用箱式发射装置，并且火箭弹的长径比要加大，不能使用那种短而粗的弹。要使用细长的弹，这样从发射箱里面发射出来的火箭弹才能更为精确地命中目标。
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